离婚有两种法定方式：协议离婚和诉讼离婚。很多当事人不清楚两种方式的区别，不知道如何选择，或者误以为离婚必须双方都同意。理解协议离婚与诉讼离婚的区别，有助于根据自身情况选择合适的方式。

协议离婚，是夫妻双方自愿离婚，就子女抚养、财产分割、债务处理达成一致后，向婚姻登记机关申请离婚登记。特点在于自愿、协商、程序相对简单，需要双方就所有事项达成一致，且要经历离婚冷静期。

诉讼离婚，是夫妻一方要求离婚，向法院提起离婚诉讼。根据《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

两者最大的区别：协议离婚需要双方自愿且协商一致；诉讼离婚只需一方提出，法院判决是否准予离婚。一方不同意离婚，另一方可以通过诉讼离婚。

关于“感情确已破裂”的认定，《民法典》第一千零七十九条规定，有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

诉讼离婚时，法院会先组织调解，调解和好或调解离婚；调解无效且感情确已破裂的，判决准予离婚。第一次起诉离婚，如果感情未确已破裂，法院可能判决不准离婚。判决不准离婚后，分居满一年，再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

两种方式的区别还体现在程序和时间上。协议离婚，从申请到领证至少三十日；诉讼离婚，一审一般需要数月，涉及财产、子女争议的周期更长。协议离婚程序简单、成本低；诉讼离婚程序复杂、周期长、对抗性强。

如何选择？如果夫妻双方自愿离婚，且对子女抚养、财产分割、债务处理能协商一致，优先选择协议离婚，平和、快速、低成本。如果一方不同意离婚，或者双方对财产、子女抚养争议较大无法协商，需要通过诉讼离婚解决。

实务中，协议离婚前双方应当充分协商，规范签订离婚协议；诉讼离婚则要准备起诉状、证据，主张感情破裂和财产分割等诉求。涉及复杂财产分割、子女抚养争议的离婚，建议咨询专业婚姻家事律师，选择合适方式，依法维护权益。